Diseño y validacion de robot móvil con sensado inteligente de fallas en tuberías primarias de agua en Lima
Alrededor del mundo, los sistemas de suministro de agua enfrentan el grave problema del envejecimiento de las tuberías. En el Cono Norte de Lima, las tuberías tienen una antigüedad promedio de 35 años y no se cuenta con tecnológicas que permitan evaluar de manera cuantitativa cuándo pueden